Robotik in der Fertigung ist auf dem Vormarsch

Überblick über Roboter in der Fertigung

• Art der Bewegung
• Anwendung
• Architektur

Arten von Robotern

1. Knickarmroboter 
   Knickarmroboter haben Drehgelenke, die einen vollen Bewegungsumfang ermöglichen. Dadurch können sie sehr präzise und kontrollierte Bewegungen mit erhöhter Flexibilität und Geschicklichkeit ausführen.
   
   
2. Kartesische Roboter
   Kartesische Roboter, auch bekannt als Portalroboter, haben drei lineare Gelenke, die sich entlang verschiedener Achsen (X, Y und Z) bewegen. Diese einzigartige, starre Struktur ermöglicht einfache Bewegungen mit hoher Präzision und Wiederholgenauigkeit. Da sie keine umfangreichen Bewegungen erfordern, gehören sie zu den günstigsten Industrierobotern. Diese Vorteile machen kartesische Roboter ideal für Anwendungen am Fließband, wie z. B. das Aufnehmen und Bewegen von Gegenständen.
   
   
3. Zylindrische Roboter
   Wie der Name schon sagt, haben zylindrische Roboter einen zylindrischen Arbeitsbereich. Sie besitzen einen Roboterarm, der über ein einziges Gelenk mit einer Basis verbunden ist, wobei ein weiteres Lineargelenk die Glieder des Arms verbindet. Diese Maschinen verfügen über einen einzelnen Roboterarm, der sich nach oben, unten und um eine zylindrische Stange bewegt. Wie die kartesische Robotik werden zylindrische Roboter häufig für Montagevorgänge und Punktschweißen verwendet, sind aber aufgrund ihrer Fähigkeit, sich schneller zwischen den erforderlichen Punkten zu bewegen, meist vorzuziehen.
   
   
4. Sphärische Roboter
   Sphärische Roboter gehören zu den ersten Industrierobotern, die jemals in Fabriken eingesetzt wurden. Sie sind eine komplexere Variante der kartesischen und zylindrischen Roboter. Sie können Aufgaben ausführen, die eine Bewegung in einem dreidimensionalen Raum erfordern, da sie einen Roboterarm haben, der über ein Drehgelenk mit einer Basis verbunden ist. Hierdurch erhält der Mechanismus einen kugelförmigen Arbeitsbereich.
   
   
5. Selective Compliance Assembly Roboterarm (SCARA)
   Selective Compliance Assembly Roboterarm (kurz SCARA) haben Arme, die den menschlichen Handgelenken ähneln und deren Gelenke sowohl vertikale als auch horizontale Bewegungen ausführen können. Das "Handgelenk"-ähnliche Anhängsel hat eine begrenzte Bewegung, wodurch es sich ideal für Montagearbeiten, wie Pick-and-Place, Verpackungsarbeiten und andere Materialhandhabungsanwendungen eignet.
   
   
6. Delta-Roboter
   Delta-Roboter bestehen aus gelenkigen Parallelogrammen, die mit einer einzigen Basis verbunden sind. Sie haben ein spinnenartiges Aussehen und führen feine, präzise Bewegungen aus, die in der Lebensmittel-, Pharma- und Elektronikindustrie nützlich sind. Sie können sich stark wiederholende Aufgaben, wie z. B. die Montage von Kleinteilen, jedes Mal schnell und präzise ausführen. Da solche sich wiederholenden Bewegungen bekanntermaßen bei menschlichen Mitarbeitern über einen längeren Zeitraum Muskel-Skelett-Erkrankungen verursachen, sind Delta-Roboter nicht nur wegen ihrer Effizienz, sondern auch im Hinblick auf die Gesundheit und Sicherheit der Mitarbeiter von Vorteil.

Welche Aufgaben übernehmen Industrieroboter?

• Schweißen
• Lackieren
• Bestücken & Platzieren
• Verpacken & Etikettieren
• Montage & Demontage
• Produkt-Prüfung
• Palettieren
• Polieren
• Schleifen